Unir una pista de audio y otra de vídeo para generar un nuevo fichero con ffmpeg

Para indicarle un fichero de entrada a ffmpeg usamos el modificador -i. Podemos indicarle más de uno. Por ejemplo, un fichero de audio y otro fichero con vídeo. Y luego, indicarle que genere con esos dos ficheros, un nuevo fichero en el que una el audio con el vídeo.

Así:

ffmpeg -i audio.mp3 -i video.mp4 video_con_audio.mp4