Extraer la pista de audio de un vídeo con ffmpeg

Podemos extraer la pista de audio de un vídeo con el modificador -vn de ffmpeg, que elimina la pista de vídeo de un fichero:

ffmpeg -i video.mp4 -vn audio.mp3

Si además de quitar la pista de vídeo, queremos mantener la codificación del audio original, podemos usar el modificador -acodec copy, que copia el codec de audio usado en el fichero original:

ffmpeg -i video.mp4 -vn -acodec copy audio.mp3