Reemplazar texto en el editor vi / vim

Para reemplazar texto, es decir cambiar uno o varios caracteres sin tener que borrar y volver a escribir, sino sobreescribir caracteres dejando el resto del texto intacto, en vi hay dos comandos:

r -> reemplaza un único carácter.
R -> cambia al modo reemplazar en el que se pueden sustituir tantos caracteres como sea necesario. Para salir del modo reemplazar, hay que pulsar la tecla ESC.

Podemos comprobar que estamos en el modo reemplazar viendo que en la parte inferior izquierda aparece el rótulo:

-- REEMPLAZAR --